实验室简介

人本智能建造实验室由于言滔教授牵头负责，致力于探索建筑施工行业自动化、智能化升级的可行解决方案。实验室专注于以下关键领域：

（1）施工任务中的人机交互，基于多模态融合的环境感知、协作任务的数学建模以及工人-机器人协作工作流程设计，促进施工任务中工人-机器人的顺利协作，减轻工人的劳动负担，提升施工效率和生产力。

（2）建筑机器人环境感知，旨在解决建筑机器人在动态、变光照和低纹理环境中的定位与建图问题，提高机器人在实际施工现场的可应用性。

（3）施工安全和健康，旨在设计人体生理、心理数据收集方法，用于建筑工人个体的安全健康风险分析，辅助施工现场安全管理决策。

（4）老旧建筑BIM自动建模技术，训练机器学习模型读取二维图纸的设计信息，生成BIM模型，辅助老旧建筑的运维和改造。