实验室简介

图像感知与智能机器人系统实验室由蔡剑锋教授创建，项目合作方为深圳显扬科技有限公司。本实验室主要研究三维成像、三维点云分析技术，以及机器人控制算法。主要解决机器人的三维感知与操作、抓取问题，具体包括：

（1）高速高清三维成像核心算法研发；

（2）三维点云数据特征分析，及三维点云匹配与识别算法研发；

（3）研发基于三维点云数据的物体抓取点智能选取算法；

（4）基于三维机器视觉的机械臂碰撞检测与轨迹优化算法研发。